Autosar MCAL-GPT配置及使用

前言

GPT属于MCAL中比较常用且不是很复杂的模块。它初始化和控制微控制器内部的通用定时器(GPT)。Internal General Purpose Timer(s) 。一般用它作为定时器来触发指定的功能。对于Tc27x来说,一般会关联到GTM中的ATOM或TOM通道
GPT

GptChannelConfigSet

配置GPT通道
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GptChannelId



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一般配置通道会自动生成Id号
cfg配置:
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GptChannelMode



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GPT_CH_MODE_CONTINUOUS:到达目标时间后,计时器再次以值“0”继续运行
GPT_CH_MODE_ONESHOT:到达目标时间后,定时器自动停止(定时器过期)。
下面两张图很好的说明了两种模式的运行机制:


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单次模式时调用Gpt_StartTimer后,到达目标时间时会保持,除非再次调用Gpt_StartTimer



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连续模式时调用Gpt_StartTimer后会重复运行,除非调用Gpt_StopTimer
cfg配置:
7.png


GptChannelTickFrequency

定时器通道的滴答频率,单位为Hz。此处Tc27x不支持,因为频率在GTM模块中已经设定好了


8.jpeg

cfg配置:
9.png


GptChannelTickValueMax

以tick为单位的最大值,计时器通道能够计数。随着下一次tick,计时器转到零。此处Tc27x不支持,因为频率在GTM模块中已经设定好了


10.jpeg

cfg配置:
11.png


GptEnableWakeup

使能通道的唤醒功能。没有用过这个功能
12.jpeg


cfg配置:
13.png
GptNotification

指向回调函数的函数指针(用于非唤醒通知)


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在调用Gpt_StartTimer后到达对应时间,会触发该回调函数。在回调函数中可以继续调用Gpt_StartTimer以继续定时触发


15.jpeg

cfg配置:
16.jpeg


GptChannelClkSrcRef

配置关联的时钟
cfg配置:
17.png


GptAssignedHwUnit

配置关联的硬件通道
cfg配置:
18.png
需要确保配置的通道没有被占用,此处我们还使用了中断功能,需要配置对应的回调函数及OS中配置中断源
GptConfigurationOfOptApiServices

配置API函数
GptDeinitApi



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使能Gpt_DeInit函数。
cfg配置:
20.png


GptEnableDisableNotificationApi



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启用Gpt_EnableNotification和Gpt_DisableNotification,用来启用/禁止通道中断通知(与正常模式相关)。
cfg配置:
22.png


GptTimeElapsedApi



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使能Gpt_GetTimeElapsed函数,该函数返回已经过的时间。
cfg配置:
24.png


GptTimeRemainingApi

25.jpeg
使能Gpt_GetTimeRemaining函数,该函数返回到达目标时间之前剩下的时间。

cfg配置:
26.png


下图很好的说明了两个函数的作用:
27.jpeg


GptDriverConfiguration

这里面的配置默认即可
GptClockReferencePoint

配置时钟

cfg配置:
28.png
此处我们的计数频率为选择的ATOM/TOM通道的频率,需要确认对应的频率,例如我们使用的是ATOM2的通道0,我们使用的时钟为
29.png
由CMU模块可知,CLK0分频系数为9,则此处我们使用的通道频率为100/(9+1)=10MHz.
GPT的使用

在初始化时,使用Gpt_EnableNotification函数使能通道的回调功能,使用Gpt_StartTimer开始计数
/** Start GPT */ Gpt_EnableNotification(GPT_CHANNEL); Gpt_StartTimer(GPT_CHANNEL,GPT_TIMER);此处的GPT_TIMER是计数的个数,例如,我们此处的频率为10MHz,计数为50000,则触发Notification的时间为0.005s,我们可以在Notification函数中再次调用Gpt_StartTimer,以达到周期触发的作用
FUNC(void, CDD_E52141_CODE) Cbk_GptNotification(void){   Gpt_StartTimer(GPT_CHANNEL,GPT_TIMER);}总结

至此,MCAL中除了memory之外,其他常用功能都已经介绍完了。后面会继续更新memory相关的内容,包括Nvm,Memif,Fee,Fls等。


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